只有真实世界数据还不够 ,器人具身智能数据交易平台则覆盖家庭、京东据工教科人类”的云亮人机数据对齐工具链。帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。政现
京东在这方面的优势 ,扫地时如何判断污渍位置 ,这些在实验室里很难完全复现的因素 ,扩增、多样性越强 ,零售和通用场景 ,物品收纳 、在 100% 数据规模下 ,比如,
回到展台现场,完成地面清洁 、它可以从人类实操视频数据出发,操作并完成任务。最终会成为机器人学习的“教材”,擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ,还可以结合触觉手套、手部重建 、模型就越有可能获得持续进化能力 。数据规模越大 、
最终 ,已与数十家数据企业建立合作,就是把这些真实世界的人类经验 ,进入模型训练闭环。京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。却是机器人真正落地时必须面对的问题。搬运,那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ,神经腕带等设备,目前 ,现场还可能有人走动和干扰。具身智能企业可以减少大量真机测试,
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步。京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ,沿着展台动线,相机姿态估计、海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。学习人类如何在真实场景中观察 、
8月19日 ,依托零售 、自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。学会完成任务所需要的信息 。文本描述 、数据价值要通过模型效果来验证。本身就在持续产生有价值的真实世界数据。JoyEgoCam二代已经支持手部、台面整理等任务。而是直接来自真实业务 。京东云会进行去畸变、都会被完整记录下来。而京东正在做的事情,记录更精细的操作信号,现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。帮助模型理解“人、手物分割,
在数据采集体验区 ,这意味着,京东云通过自动标注算法 ,也是具身智能训练中的重要问题 。京东家政阿姨每天上门服务,
具身智能的发展离不开数据 。
手部动作 、这些来自真实世界的数据,如何进一步放大数据价值,家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,二代设备,恰恰是机器人理解真实世界 、从数据类型来看 ,一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,手臂和腿部动作捕捉 ,状态采集、这些原本就在发生的工作,
与此同时,她的第一视角实操画面、物流 、计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。
在数据处理展示区 ,或许是对这一切最朴素的注解 :机器人要学会干活 ,现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。京东的高质量真实场景数据 ,
走完这条动线 ,模拟完成一项简单的家务操作 。仿真、观众可以很直观的了解到,进行大规模数据扩增,判断 、京东基于具身智能数据服务体系,
现场大屏也会同步呈现这一过程 。
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置 ,观众还可以亲自参与其中,物和环境是如何共同变化的” 。在于拥有大量真实场景 。第一视角画面会实时同步至展区大屏,力触觉等;中间层包括人类力触数据、深度重建、打造“机器人、并支持可信仿真评测 。也是规模化潜力最大的,家政等真实业务场景,系统能够识别并标记出画面中的关键物体、与她一同作业的,JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,再进行自动标注等环节。观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业 ,涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。商超、帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,更重要的是,京东云基于LeRobot具身模型开发平台,目前,还有一台遥操作机器人 。质量越高、就是现实世界远比实验室复杂。这些数据不是为了采集而采集,整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节,策略评估和数据合成。复刻了一个真实的家庭服务场景。可以保留人在真实环境中的视角 、将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,真机测评结果超过 π ?. ? 等开源 SOTA 模型 。物品摆放没有统一标准,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。是具身智能模型性能突破的关键 。
而人类第一视角实操视频数据 ,京东推出 JoyAI-Sim,首先要看人怎么干活。物体会被遮挡 ,评测,是人类实操视频数据,并且目前还没有看到明显饱和趋势 。经过结构化处理后,真机任务得分都会持续增长 ,物流仓储人员每天拣货、身体姿态乃至操作节奏,动作节奏和操作意图 ,也能看到遥操作机器人如何采集数据。从测试结果看,光照会变化 ,覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ,人类实操视频数据规模每提升一档 ,更高效地完成模型训练 、操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理 ,体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。在降低真机部署成本的同时 ,2026世界机器人大会正式开幕 ,
